Modulatorer

Dioder har vi redan mött i olika kopplingar. Nu tittar vi på hur deras ickelinjära karakteristik kan användas för att modulera en högfrekvent bärvågssignal med en lågfrekvent nyttosignal.

Matas en HF-signal och en LF-signal tillsammans till en diod, som i figur HAREC-14.2.1, påverkar LF-spänningen diodens ledningsförmåga. HF-signalen släpps därmed igenom olika kraftigt beroende på LF-signalens ögonblicksvärde. Dess amplitud ändras alltså i takt med LF-signalen.

På utgången uppstår därigenom, vid sidan av den ursprungliga HF-bärvågen, två sidband över och under bärvågsfrekvensen. En svängningskrets avstämd till bärvågsfrekvensen undertrycker övriga oönskade frekvensdelar. På utgången får man därmed en amplitudmodulerad signal (AM).

1) Kort beskrivning: Kopplingsschema med rektangulär ledningsdragning med två växelspänningskällor till vänster, sammanförda vid en diod, därefter en avgrening till en spole mot jord, kondensator, ytterligare en avgrening till en spole ansluten till jord med parallellkopplad kondensator; till höger om den övre avgreningen anslutningen ”Utgång”.
2) Utförlig beskrivning: Kopplingsschemat innehåller en rektangulär krets med två växelspänningskällor till vänster (överst ”3,7 MHz / 1 V ~” och nederst ”1 kHz / 1 V ~”). Båda sammanförs via ett 1-kΩ-motstånd vardera vid en diod (triangel som pekar åt höger). Därefter följer från en förgreningspunkt nedåt en vertikal spole mot jord. Efter förgreningspunkten följer en kondensator och därefter ytterligare en förgreningspunkt. Till höger om den finns en anslutning märkt ”Utgång”. Från förgreningspunkten leder nedåt en ledning via en spole mot jord. Parallellt med den ligger en kondensator likaså mot jord. Under jordsymbolerna står ”f_o = 3,7 MHz”.
Figur HAREC-14.2.1: Enkel AM-modulator med diod och svängningskrets

Följande simulering visar hur AM-modulatorn fungerar. Värdena har valts så att HF och LF är lätta att urskilja. LF ligger på $\qty{500}{\hertz}$, HF på $\qty{10}{\kilo\hertz}$. HF-signalens amplitud ändras i takt med LF. Svängningskretsen är avstämd till bärvågsfrekvensen och undertrycker oönskade frekvensdelar. Tar man bort svängningskretsen ser man en mängd blandningsprodukter. Du kan också ställa om LF-frekvensen till $\qty{1}{\kilo\hertz}$ för att se hur sidbanden flyttar sig.


En AM-signal kan också beskrivas matematiskt. Vi utgår först från en normerad sinusformad LF-signal

$$m(t)=\cos(\omega t)$$

med vinkelfrekvensen $\omega=2\pi f_\mathrm{m}$. Med amplituden $\hat U_\mathrm{m}$ och en extra likspänningsdel $U_\mathrm{G}$ får vi

$$U_\mathrm{m}(t)=U_\mathrm{G}+\hat U_\mathrm{m}\cdot\cos(\omega t)$$

Denna signal multipliceras nu med den högfrekventa bärvågssignalen

$$U_\mathrm{T}(t)=\cos(\Omega t)$$

med $\Omega=2\pi f_\mathrm{T}$. För AM-signalen följer då:

$$U_\mathrm{AM}(t)=\left(U_\mathrm{G}+\hat U_\mathrm{m}\cdot\cos(\omega t)\right)\cdot\cos(\Omega t)$$

Multiplicerar vi ihop får vi:

$$U_\mathrm{AM}(t)=U_\mathrm{G}\cdot\cos(\Omega t)+\hat U_\mathrm{m}\cdot\cos(\omega t)\cdot\cos(\Omega t)$$

Med sambandet

$$\cos(a)\cdot\cos(b)=\frac{1}{2}\left(\cos(a+b)+\cos(a-b)\right)$$

kan den andra termen delas upp vidare:

$$U_\mathrm{AM}(t)=U_\mathrm{G}\cdot\cos(\Omega t)+\frac{\hat U_\mathrm{m}}{2}\left(\cos((\Omega+\omega)t)+\cos((\Omega-\omega)t)\right)$$

Här ser man direkt de tre delarna av en AM-signal: den första termen beskriver bärvågen vid frekvensen $\Omega$. De båda andra termerna bildar det övre och det undre sidbandet vid frekvenserna $\Omega+\omega$ och $\Omega-\omega$.

Likspänningsdelen $U_\mathrm{G}$ ser till att bärvågen bevaras. Även när nyttosignalen för ögonblicket är noll alstras fortfarande en bärvågssignal.

Figur HAREC-14.2.2: Spektrum för en AM-signal med bärvåg och två sidband

Med fyra dioder i en ringkoppling kan man bygga en modulator så att bärvågen undertrycks på utgången. En sådan koppling har vi redan mött i kapitlet ”Blandare II” som balansblandare. Där användes den för att omvandla en HF-signal till en mellanfrekvens. I sändaren använder vi samma grundprincip för att alstra en modulerad signal.

1) Kort beskrivning: Kopplingsschema med rektangulär ledningsdragning med diodbrygglikriktare, flera kondensatorer, flera motstånd, en transformator.
2) Utförlig beskrivning: Kopplingsschemat innehåller en rektangulär krets med en diodbrygglikriktare i vänstra delen. Den består av två dioder med åt vänster pekande trianglar i den övre delen och två dioder med åt höger pekande trianglar i den nedre delen. Till vänster är bryggan via en horisontellt ritad kondensator förbunden med en anslutningspunkt och via en andra, vertikalt ritad kondensator med jord. Även brygglikriktarens högra knutpunkt ligger på jord. Från knutpunkterna upptill och nedtill utgår ledare åt höger. Det finns en förbindelse mellan dessa ledare via tre seriekopplade motstånd, av vilka det mittersta är inställbart. Här är släpkontakten ansluten till en anslutningspunkt som är märkt ”f_OSZ”. Parallellt med de tre motstånden är en transformators primärlindning kopplad, som består av en inställbar spole och har en parallellkopplad kondensator. Uppåt och nedåt ligger primärlindningen på jord via kondensatorer, varvid den nedre är inställbar. Transformatorns sekundärlindning ligger nedtill på jord och leder upptill till en anslutningspunkt som är märkt ”Buffertsteg”.
Figur HAREC-14.2.3: Balansmodulator med diodring

En balansblandare eller balansmodulator känner man typiskt igen på diodringen, som i figur HAREC-14.2.3. Diodringen styrs av oscillatorsignalen $f_\mathrm{OSC}$. Beroende på oscillatorsignalens polaritet leder det ena av de två motstående diodparen.

Därigenom överförs LF-signalen växelvis med samma eller omvänd polaritet till utgången. Förenklat multipliceras alltså LF-signalen med oscillatorsignalen.

Den avgörande fördelen med den symmetriska kopplingen är bärvågsundertryckningen: oscillatorsignalens delar tar idealt ut varandra på utgången. Utan LF-signal uppstår därför ingen utsignal. Läggs en LF-signal på uppstår i stället det övre och det undre sidbandet medan bärvågen förblir undertryckt.

Utsignalen kallas dubbelsidbandssignal med undertryckt bärvåg (DSB).

Bärvågsundertryckningen i en balansmodulator kan förenklat beskrivas med två symmetriska grenar:

$$u_1(t)=\left(U_G+\hat U_\mathrm{m}\cos(\omega t)\right)\cos(\Omega t)$$ $$u_2(t)=\left(U_G-\hat U_\mathrm{m}\cos(\omega t)\right)\cos(\Omega t)$$

På utgången dras de två signalerna ifrån varandra:

$$u_\mathrm{out}(t)=u_1(t)-u_2(t)$$

Då fås:

$$u_\mathrm{out}(t)=U_G\cos(\Omega t)+\hat U_\mathrm{m}\cos(\omega t)\cos(\Omega t)-U_G\cos(\Omega t)+\hat U_\mathrm{m}\cos(\omega t)\cos(\Omega t)$$

De två bärvågsdelarna $U_G\cos(\Omega t)$ tar ut varandra. Kvar blir:

$$u_\mathrm{out}(t)=2\hat U_\mathrm{m}\cos(\omega t)\cos(\Omega t)$$

Med $\cos(a)\cos(b)=\frac{1}{2}\left(\cos(a+b)+\cos(a-b)\right)$ följer:

$$u_\mathrm{out}(t)=\hat U_\mathrm{m}\left(\cos((\Omega+\omega)t)+\cos((\Omega-\omega)t)\right)$$

Utsignalen innehåller därmed bara det övre och det undre sidbandet. Bärvågen vid $\Omega$ är undertryckt.

För att oscillatorsignalen ska ta ut sig så fullständigt som möjligt på utgången måste kopplingen vara symmetrisk, alltså balanserad. Redan små skillnader i amplitud eller fas mellan de två signalvägarna gör att en rest av bärvågen finns kvar på utgången. Amplitudsymmetrin kan till exempel justeras med en potentiometer. För fasjusteringen används i vissa kopplingar dessutom en trimkondensator. Målet med justeringen är så hög bärvågsundertryckning som möjligt medan de båda modulationssidbanden bevaras.

Följande applet visar bärvågsjusteringen. När reglaget till höger flyttas syns plötsligt bärvågen i spektrumet.

Balansmodulatorn utgör första steget i en SSB-modulator och alstrar en DSB-signal. Efter balansmodulatorn följer som andra steg ett smalbandigt bandpassfilter, som i figur HAREC-14.2.4. Det släpper igenom bara ett av de två sidbanden och undertrycker det andra. På utgången uppstår därigenom en enkelsidbandssignal (SSB).

1) Kort beskrivning: Blockschema med signalflöde från vänster till höger: källa, förstärkare, blandare med sidoansluten generator, filter; omkopplare ”LSB” och ”USB” parallellt med generatorn.

2) Utförlig beskrivning: Bilden visar ett blockschema av flera delar förbundna med en horisontell linje. Längst till vänster finns en obetecknad cirkel med ett vertikalt streck på vänstra sidan. Till höger om den följer ett block med en triangel som pekar åt höger (förstärkare). Därefter ansluter ett block i vilket en cirkel med ett diagonalt kors är avbildad (blandare). Nedifrån finns en vertikal förbindelse från ett block med texten ”G” (oscillator). Förbindelsen är märkt ”f_OSZ”. Under oscillatorn är en omkopplare mellan ”LSB” och ”USB” inritad. Till höger om blandaren finns ett block märkt ”DSB”, som leder till ett block med tre vågformade linjer (filter), av vilka den övre och den undre vågformade linjen är överstrukna. Därefter följer en pil märkt ”SSB”. Inga andra beteckningar finns.
Figur HAREC-14.2.4: Blockschema för SSB-modulation med filtermetoden

Ett bra upplägg för en radioapparat som ska kunna alstra både USB och LSB är att dimensionera bandpassfiltret för ett fast frekvensområde. Om det övre eller undre sidbandet filtreras fram bestäms inte genom att filtret ändras, utan av oscillatorns frekvens i balansmodulatorn. För det finns två olika kristalloscillatorer.

Väljs till exempel oscillatorfrekvensen $\qty{8998,5}{\kilo\hertz}$ för USB uppstår två sidband genom moduleringen. Det övre sidbandet flyttas då precis in i det fasta filtrets passband, medan det undre sidbandet ligger utanför passbandet och undertrycks.

För LSB kopplas man om till den andra kristallfrekvensen $\qty{9001,5}{\kilo\hertz}$. Därigenom förskjuts hela DSB-spektrumet så att nu det undre sidbandet faller in i samma filters passband och det övre sidbandet undertrycks.

Det avgörande tricket är alltså att låta filtret vara oförändrat och i stället förskjuta DSB-signalens läge med olika oscillatorfrekvenser. Liknande mellanfrekvensen i en mottagare kan ett fast avstämt, högkvalitativt filter därmed användas för olika frekvenslägen.

Följande applet visar en möjlig filtermetod för enkelsidbandsmodulation (SSB). Med knapparna kan du växla mellan LSB och USB. Frekvenserna och spektrumet anpassas därefter..

Frekvenser med filtermetoden vid LSB
Spektrum med filtermetoden vid LSB

För att alstra en frekvensmodulerad signal (FM) kan en kapacitansdiod (varikap) användas. I kopplingsscheman känner man igen den på den lilla kondensatorsymbolen bredvid dioden, som i figur HAREC-14.2.7.

En kapacitansdiod drivs i backriktningen. Dess kapacitans beror då på den pålagda backspänningen. Används den som en del av en oscillators frekvensbestämmande svängningskrets ändrar en ändring av denna spänning svängningskretsens resonansfrekvens och därmed oscillatorns frekvens.

För frekvensmodulering läggs LF-signalen ovanpå likspänningen över kapacitansdioden. Därigenom ändras dess kapacitans i takt med LF-signalen och oscillatorfrekvensen förskjuts i motsvarande mån uppåt och nedåt. På så sätt uppstår en frekvensmodulerad signal.

Den här alternativtexten har ännu inte granskats.

Kopplingsschemat visar olika elektriska komponenter: motstånd, kondensatorer, en spole och en diod. En transistor syns också. Flera förbindelselinjer är dragna till komponenterna. Texten ”NF/BB” (LF/basband) står till vänster om en oval symbol.
Figur HAREC-14.2.7: FM-modulator med kapacitansdiod

Med stora LF-spänningar kan man lätt åstadkomma mycket större frekvensändringar hos oscillatorn (FM-”deviation”) än vad som är tillåtet. Därför behövs en begränsning av deviationen genom inställning och begränsning av LF-amplituden. Antiparallellkopplade dioder begränsar spänningen till ungefär diodernas knäspänning. Ett exempel visas i figurerna HAREC-14.2.8 och HAREC-14.2.9.

1) Kort beskrivning: Blockschema med två horisontella ledare och signalflöde från vänster till höger: signalkälla, förstärkare ”0,3 – 3,4 kHz” i den övre horisontella ledaren, två vertikala avgreningar till den undre horisontella ledaren med två parallella, motriktat ritade dioder, parallellt med dem ett variabelt motstånd, förbindelse från glidkontakten till ett filter (”3 kHz”); till höger två anslutningspunkter ”zum Oszillator” (till oscillatorn).

2) Utförlig beskrivning: Bilden visar ett blockschema av flera delar förbundna med två horisontella ledare. Längst till vänster finns en obetecknad cirkel med ett vertikalt streck på vänstra sidan (signalkälla). I den övre horisontella ledaren följer ett block med en triangel som pekar åt höger (förstärkare), märkt ”0,3 – 3,4 kHz”. Efter det följer två vertikala avgreningar till den undre horisontella ledaren med två parallella, motriktat ritade dioder. Parallellt med dem är ett variabelt motstånd inritat, vars glidkontakt är ansluten till ett filter märkt ”3 kHz”. De båda horisontella ledarna har till höger vardera en anslutningspunkt som leder ”zum Oszillator” (till oscillatorn).
Figur HAREC-14.2.8: Koppling för deviationsbegränsning
Den här alternativtexten har ännu inte granskats.
1. Sammanfattning: Tredelad grafik med rubrikerna ”Insignal”, ”Förstärkning” och ”Utsignal”, vardera med axlarna ”Amplitud” (vertikalt) och ”t” (horisontellt), som visar till vänster en liten sinuskurva, i mitten en större sinuskurva med två röda horisontella linjer ”Begränsning” och till höger en uppe och nere tillplattad signal.
2. Detaljerad beskrivning: 
- Vänster koordinatsystem: Rubrik ”Insignal”. Vertikal axel med pil uppåt: ”Amplitud”. Horisontell axel med pil åt höger: ”t”. Kring nollinjen löper en liten, svagt utpräglad sinuskurva, i flera tunna blå varianter över varandra.
- Mittersta koordinatsystemet: Rubrik ”Förstärkning”. Axlarna åter ”Amplitud” (vertikalt) och ”t” (horisontellt). En stor sinuskurva (svart) svänger över och under nollinjen. Två röda, vågräta linjer ligger symmetriskt ovanför och under nollinjen; bredvid den övre linjen står den röda texten ”Begränsning”. Inuti den svarta kurvan är flera tunna blå sinuskurvor med något lägre amplitud ritade.
- Höger koordinatsystem: Rubrik ”Utsignal”. Axlarna åter ”Amplitud” (vertikalt) och ”t” (horisontellt). Den visade kurvan löper avsnittsvis platt, med horisontella platåer upptill och nedtill på ungefär samma höjd som de tidigare visade röda linjerna; däremellan förbinder sneda övergångar platåerna. Flera tunna blå linjer ligger an mot konturen av den tillplattade kurvan.
Figur HAREC-14.2.9: Begränsning av signalen

Fortsätt till nästa avsnitt: Icke-sinusformade signaler